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产品案例

canopen主站转profinet网关连接伺服从站配置案例

1_看图王

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项目介绍需求为客户要求将台达伺服通过兴达易控canopen转profinet网关XD-COPN20接入到西门子PLC中,对台达伺服控制器进行读写操作下面介绍在博图里对1200PLC无需编程的具体配置方法如下。

图片15_看图王
1,安装GSD文件
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选择GSD所在文件夹(注意不是选择文件,选择文件夹后会出现在选择框内)本例为桌面。
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2,选择对应网关进行组态
设置网关IP地址和设备名称(本例设备名称为PN1,IP地址为192.168.20.5)

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3,添加网关的输入输出字节长度

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下载组态到PLC即可。
4,通过配置软件配置canopen从站。
首先通过软件导入从站的EDS文件。
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导入后添加主从站设备。
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点击主站设置从站波特率及周期心跳等参数。
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错误控制页面设置网关心跳监控。
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设备参数界面用来设置网关的IP地址和设备名称,要和PLC组态中保持一致。
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设置从站PDO参数,在PDO处右键添加索引参数。RPDO对应网关的发送,TPDO对应网关的接收。(注意,需提前知道那些参数可读,哪些可写)

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传输类型可选择周期或者触发模式。
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注意:台达默认的eds文件不会对COB-ID进行排序,需手动修改如站地址为1那么180改为181,200改为201
之后要对通道偏移进行手动或自动更改,以对应PLC的IQ地址,如Q地址范围是68-100
那么参数偏移值为0。那么QW68就是控制字,如填2那么QW70就是控制字,以此类推。
生成之后进行下载,下载后对网关重新上电即可。

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