下面介绍汇川SV660P伺服，通过兴达易控RS485modbus转Profinet网关实现伺服驱动器Modbus RTU转Profinet通信接入到西门子1200PLC。实现modbus与Profinet协议的互转

在博图配置方法：

打开博图添加1200PLC，并加载RS485转Profinet网关GSD文件，

在设备视图添加兴达易控的GSD文件驱动

连接RS485转Profinet网关到1200PLC

分配网关IP地址及设备名称，与博图里配置的IP地址一致

给RS485转Profinet网关配置通信字节总长度，（字节长度不小于实际连接RTU驱动器的字节数总和）

添加网关通信字节长度，并下载的1200PLC

打开SV660P伺服驱动器使用手册。对照手册修改H0C组通讯参数。

1、 H0C.00为伺服轴地址，设定范围1-247。

0为广播地址。本地地址设置为1-247时，地址具有唯一性，这是实现PLC与变频器点对点通讯的基础。

波特率越大数据传输速度越快，上位机与变频器波特率必须一致，否则无法通讯。

2、 H0C.02 波特率设置。

3、 H0C.03 Modbus数据格式。

系统中PLC与各伺服驱动器通讯格式必须保持一致，才能正常通讯。

数据帧字段说明

1、命令码03H：读取N个字（word）可以连续读取16个字。

实例：通过读取0B07H地址的数值（绝对位置计数器），此数值可以确认伺服电机编码器反馈的当前绝对位置。同时可以将该数值在人机界面进行显示。

Modbus地址表

注：汇川伺服驱动器Modbus地址计算方式说明如下：参数格式为HAA.BB，AA为16进制，BB为十进制，其具体Modbus地址需要对其进行换算，先把BB十进制换算成16进制，然后与AA合并。例如H0b.07(绝对位置计数器)其Modbus地址为H0B07,H0b.10（电气角度）其Modbus地址为H0B0A。

2、命令码06H：写入一个字（Word）

实例：通过给Modbus地址0604H赋值来修改电机点动速度。

驱动器地址0604H对应PLC内部寄存器为QW40，通过给QW40赋值即可更改电机点动运行速度。修改后立即生效无需重启。

Modbus

Modbus地址表、

Modbus寄存器地址计算方式如上文所述。

以上就是利用兴达易控RS485转Profinet网关对汇川SV660P伺服驱动器只需在博图里配置rtu通讯参数及通信指令，无需更改PLC里的程序实现RS485modbus转Profinet的配置与1200PLC通信