兴达易控modbus转Profinet

本例是将modbubs转接到PROFINET网关和delta变频器的配置案例。使用的设备包括西门子1200plc和兴达易控MODBUS转到PROFINET网关(xd-mdpn100)。

Modbus转到PROFINET网关的配置方法：打开博图编程软件，创建新项目，添加GSD文件。

建立MODBUS转PROFINET网关的连接，并将MODBUS的IP地址和设备名称设置为PROFINET网关。IP应与MODBUS转至PROFINET网关保持在同一网段内;分配网关名称XD mdpn

进入modbus，进入PROFINET网关设备视图，选择输入和输出的总数据长度;从右侧的硬件目录中添加选定的长度。

组态参数转到Modbus网关配置参数，后将参数下载到Modbus

打开配置软件;单击新建并选择pn2mrm。

将Modbus的IP地址和设备名称设置为PROFINET网关，这与PLC配置一致。

响应等待和轮询延迟需要根据从设备调整时间间隔。如果从机响应缓慢，请增加响应等待时间。如果从机应答并需要等待一段时间才能接收下一个命令，请增加轮询延迟。

右键单击Modbus RTU并选择Insert，单击以下菜单中的节点并填写从站编号。

继续右键单击“插入”。

根据不同的需求选择所需的功能。

以下是一个客户转型网站。以前，客户使用西门子200PLC连接delta变频器，但现在他们使用1200plc通过MODBUS连接到PROFINET网关。客户的485参数是波特率9600，甚至检查8个数据位和一个停止位。输出命令轮询模式可根据需要选择单次传输、连续传输、脉冲传输等。

在Modbus转至PROFINET网关的配置软件中，如果检查位不是无，则数据位应为9。在这里你可以看到地址是16#bc41(十进制48193)，车站地址是1。

然而，变频器通信手册的地址为2000h(8192)，这是由于西门子PLC中增加了4***地址区，以及PLC 40001的起始地址引起的偏移。因此，可以看出命令寄存器的地址区域是区域4，相应的功能代码是06或10(详见从站要求)。

按顺序填写Modbus参数。

在节点上单击鼠标右键，然后选择“插入”。本例以06函数代码为例。

填写从站地址，注意小数点，不要添加地址区。

内存映射的起始地址为1500，对应于PLC的Q地址的起始地址。输入相应的数据，启动和停止变频器(注：部分设备数据的高字节和低字节将进行交换，字节交换功能可根据需要选择)。