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Profinet转ModbusRTU网关连接信捷VH5变频器与1200Profinet通信
点击:81发布时间:2024-10-08

案例介绍:

信捷VH5变频器通过兴达易控RS485Modbus转Profinet网关,实现Profinet转Modbus协议之间的互转,无需关注Profinet协议构成,只需要对信捷VH5变频器通信参数配置即可建立通信连接,下面介绍ModbusRTU转Profinet网关在博图里的配置

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打开博图,安装兴达易控免费提供的GSD文件

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1200plc与modbus转Profinet网关连接

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鼠标右击分配设备名称与IP地址

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IP地址与设备名配置与博图与配置软件的名称保持一致

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在设备视图里添加输入输出字节长度

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把输入输出配置下载到PLC

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打开modbus转Profinet网关配置软件,配置Profinet网关,与网关设备名(网关ip地址与设备名与博图里配置的名称保持一致)

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打开信捷VH5系列变频器使用手册。

通过手册对变频器通讯参数进行设置,F9通讯参数组

1、P9.01为串口通讯协议选择,0为Modbus-RTU协议

2、P9.01为通讯地址,设定范围0-247,0为广播地址,正常使用过程中均把变频器当做从站故地址需设置为1-247,通讯地址在通讯网络中具有唯一性,这是实现PLC与变频器点对点通讯的基础。

3、P9.02 通讯传送速度,个位:Modbus,设定范围0.3-57.6kbps,此参数用来设定PLC与各变频器之间传输速率。

4、P9.03 通讯格式,通讯格式主要有如下几种

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系统中PLC与各变频器通讯速率及通讯格式必须保持一致,才能正常通讯。

注:其他参数例如通讯应答延时、通讯超时时间等参数可以使用变频器默认参数,一般情况下不需要更改。

VH5系列变频器通讯协议是一种异步串行的主从Modbus通讯协议,网络中只有一个主机能够建立协议,其他从站只能通过提供数据响应主机的命令。

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三、功能码说明

1、命令码03H:读寄存器内容。

在modbus转Profinet网关里添加读寄存器命令

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实例:通过读取1200H地址(十进制4608)的数值来确认当前变频器的状态。变频器1200H地址中数据与PLC内部QW10形成映射,通过判断QW10的值来判断变频器的状态,若QW=1即表示正转运行中,2表示反转运行中,3表示停机中。

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变频器Modbus地址表,。

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2、命令码06H:写入一个字(Word)

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实例:通过给Modbus地址1100H赋值来控制变频器运行和停止。

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根据变频器Modbus地址说明进行赋值,变频器地址1100H对应PLC内部寄存器为QW20,当给QW20赋值1时变频器会正转运行,若要想变频器减速停止时,需要给QW20赋值5

打开modbus转Profinet网关配置软件添加写入命令

注意:根据变频器Modbus地址表来看,也可以进行不同的赋值来实现正反转和紧急停止等功能。

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变频器控制命令Modbus地址表

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经过上面的简单配置,通过兴达易控RS485modbus转Profinet网关,无需编程可实现1200plc与信捷VH5变频器实现modbus转Profinet协议的互转


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