案例介绍：

信捷VH5变频器通过兴达易控RS485Modbus转Profinet网关，实现Profinet转Modbus协议之间的互转，无需关注Profinet协议构成，只需要对信捷VH5变频器通信参数配置即可建立通信连接，下面介绍ModbusRTU转Profinet网关在博图里的配置

打开博图，安装兴达易控免费提供的GSD文件

1200plc与modbus转Profinet网关连接

鼠标右击分配设备名称与IP地址

IP地址与设备名配置与博图与配置软件的名称保持一致

在设备视图里添加输入输出字节长度

把输入输出配置下载到PLC

打开modbus转Profinet网关配置软件，配置Profinet网关，与网关设备名(网关ip地址与设备名与博图里配置的名称保持一致)

打开信捷VH5系列变频器使用手册。

通过手册对变频器通讯参数进行设置，F9通讯参数组

1、P9.01为串口通讯协议选择，0为Modbus-RTU协议

2、P9.01为通讯地址，设定范围0-247,0为广播地址，正常使用过程中均把变频器当做从站故地址需设置为1-247，通讯地址在通讯网络中具有唯一性，这是实现PLC与变频器点对点通讯的基础。

3、P9.02 通讯传送速度，个位：Modbus，设定范围0.3-57.6kbps，此参数用来设定PLC与各变频器之间传输速率。

4、P9.03 通讯格式，通讯格式主要有如下几种

系统中PLC与各变频器通讯速率及通讯格式必须保持一致，才能正常通讯。

注：其他参数例如通讯应答延时、通讯超时时间等参数可以使用变频器默认参数，一般情况下不需要更改。

VH5系列变频器通讯协议是一种异步串行的主从Modbus通讯协议，网络中只有一个主机能够建立协议，其他从站只能通过提供数据响应主机的命令。

三、功能码说明

1、命令码03H：读寄存器内容。

在modbus转Profinet网关里添加读寄存器命令

实例：通过读取1200H地址(十进制4608)的数值来确认当前变频器的状态。变频器1200H地址中数据与PLC内部QW10形成映射，通过判断QW10的值来判断变频器的状态，若QW=1即表示正转运行中，2表示反转运行中，3表示停机中。

变频器Modbus地址表，。

2、命令码06H：写入一个字(Word)

实例：通过给Modbus地址1100H赋值来控制变频器运行和停止。

根据变频器Modbus地址说明进行赋值，变频器地址1100H对应PLC内部寄存器为QW20，当给QW20赋值1时变频器会正转运行，若要想变频器减速停止时，需要给QW20赋值5

打开modbus转Profinet网关配置软件添加写入命令

注意：根据变频器Modbus地址表来看，也可以进行不同的赋值来实现正反转和紧急停止等功能。

变频器控制命令Modbus地址表

经过上面的简单配置，通过兴达易控RS485modbus转Profinet网关，无需编程可实现1200plc与信捷VH5变频器实现modbus转Profinet协议的互转