EtherCAT主站
EtherCAT主站转ModbusTCP网关
该产品实现了Modbus TCP网络和EtherCAT网络之间的互连(XD-ETHECM20)。网关可以实现双向数据交换以及EtherCAT设备和Modbus TCP控制器之间的数据交换。
1、产品特点
●应用广泛:支持EtherCAT接口的伺服驱动器、耦合器、仪表、PLC、DCS、FCS等等。
●配置简单:用户不必了解EtherCAT协议和Modbus TCP协议细节,只需要参考手册,根据要求就能配置网关,不需要复杂编程,即可在短时间内实现连接功能。
2、技术指标
●XD-ETHECM20在Modbus TCP一侧为Modbus TCP从站,在EtherCAT一侧为EtherCAT主站;
●支持标准的Modbus TCP 协议
●在Modbus TCP一侧为Modbus TCP Server;
3、功能码:
●支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能;
EtherCAT规范
●支持CANopen over EtherCAT(CoE)协议:SDO上传和下载,SDO信息服务(访问CANopen对象字典),紧急情况请求;支持Ethernet over EtherCAT(EoE)协议(虚拟交换机);支持Transfer over EtherCAT(FoE)协议;
●支持DC – Synchronous、SM Synchronous模式
●支持拓扑查看器、诊断检测、自动扫描
5、电气参数
●供电:24VDC(±5%),最大功率3.5W
●工作环境温度:-25~55℃,湿度≤95%
●外形尺寸:34mm(宽)×110mm(高)×70mm(厚)
●安装方式:35mm导轨
●防护等级:IP20
6、运行维护及注意事项
●模块需防止重压,防止损坏;
●模块需防止重击,以防器件损坏;
●供电电压控制在说明书的要求范围内,防止内部器件烧坏;
●模块防止进水,防止内部器件损坏;
●上电前请检查接线,防止接错损坏模块。