EtherCAT主站
EtherCAT主站转ModbusTCP网关
该产品实现了Modbus TCP网络和EtherCAT网络之间的互连(XD-ETHECM20)。网关可以实现双向数据交换以及EtherCAT设备和Modbus TCP控制器之间的数据交换。
1、产品特点
●应用广泛：支持EtherCAT接口的伺服驱动器、耦合器、仪表、PLC、DCS、FCS等等。
●配置简单：用户不必了解EtherCAT协议和Modbus TCP协议细节，只需要参考手册，根据要求就能配置网关，不需要复杂编程，即可在短时间内实现连接功能。
2、技术指标
●XD-ETHECM20在Modbus TCP一侧为Modbus TCP从站，在EtherCAT一侧为EtherCAT主站；
●支持标准的Modbus TCP 协议
●在Modbus TCP一侧为Modbus TCP Server；
3、功能码：
●支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能；
EtherCAT规范
●支持CANopen over EtherCAT（CoE）协议：SDO上传和下载，SDO信息服务（访问CANopen对象字典），紧急情况请求；支持Ethernet over EtherCAT（EoE）协议（虚拟交换机）；支持Transfer over EtherCAT（FoE）协议；
●支持DC – Synchronous、SM Synchronous模式
●支持拓扑查看器、诊断检测、自动扫描
5、电气参数
●供电：24VDC(±5％)，最大功率3.5W
●工作环境温度：-25～55℃，湿度≤95%
●外形尺寸：34mm（宽）×110mm（高）×70mm（厚）
●安装方式：35mm导轨
●防护等级：IP20
6、运行维护及注意事项
●模块需防止重压，防止损坏；
●模块需防止重击，以防器件损坏；
●供电电压控制在说明书的要求范围内，防止内部器件烧坏；
●模块防止进水，防止内部器件损坏；
●上电前请检查接线，防止接错损坏模块。
