EtherCAT从站
ETHERCAT从站转Modbus-Tcp
兴达易控是XD-ETHECS20自主研发的一款 ETHERCAT 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将 ETHERCAT 网络和 MODBUS-TCP 网络连接起来。
本网关连接到 ETHERCAT 总线中做为从站使用，连接到 MODBUS-TCP 总线中做为主站或从站使用。
1、ETHERCAT 技术参数
● 网关做为 ETHERCAT 网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的PLC。
● 带 2 个 RJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自检测，可以组成链式网络，支持环网冗余。
● 支持的最大 PDO 长度，inputs 和 outputs 各为 256 字节。Input 和 output 的方向是主站方向，input 是主站输入，output 是主站输出。
2、MODBUS-TCP 技术参数
● 网关的 MODBUS 接口可通过拨码选择做为主站（客户端）或从站（服务器），两种工作方式二选一工作。
● 网关作为 MODBUS 主站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 号功能。
● 网关作为 MODBUS 主站，最大可以开通 8 个通道，连接 8 个 MODBUS 从站。从站站号 1~8，对应端口号 10001~10008，端口号可以通过软件进行更改。
●网关作为 MODBUS 从站，支持 02H、04H、0FH、10H 号功能。
● 网关作为 MODBUS 从站，端口号支持 501~504。
3、电气参数
● 电源：直流24V/200mA(18V～30V可用)
●工作环境：-40～55℃，湿度≤95%
● 防护等级：IP20
●安装方式：35mm导轨
● 重量：500g
4、运行维护及注意事项
●模块需防止重压，防止损坏；
●模块需防止重击，以防器件损坏；
●供电电压控制在说明书的要求范围内，防止内部器件烧坏；
●模块防止进水，防止内部器件损坏；
●上电前请检查接线，防止接错损坏模块。
