Profinet从站网关产品案例
兴达易控Modbus转profinet自由口协议与modbus协议配置方法
Modbus 转profinet 自由口协议与 modbus 协议
Modbus模式
1、打开博图创建新工程后点击项目栏选项找到管理通用站描述文件：
2、点击源路径找到 GSD 文件所在文件夹，选中 GSD 文件点击安装：
3、在左侧项目树双击“添加新设备”找到所用 PLC 型号点击确认，本案例采用的是西门子
S7 1200PLC:
4、双击“设备和网络”在右侧硬件目录“其他现场设备”找到安装好的 GSD 文件驱动双击添加到设备组态界面：
5、点击模块“未分配”选择 IO 控制器点击 PLC_1.PROFINET 接口_1 进行连接：
6、点击模块属性分配网关 IP 地址（网关和 plc 的 IP 地址要与本机 IP 地址在同一网段）：
兴达易控（北京）有限公司
7、双击模块进入设备视图，在右侧硬件目录里添加读写指令（本案例添加了 32 字节读写指令各一条）：
8、回到网络视图 鼠标右击模块打开“分配设备名称”
兴达易控（北京）有限公司
9、选择接口类型 点击“更新列表”选中搜索到的设备点击“分配名称”
兴达易控（北京）有限公司
10、在上方工具栏里点击“下载”选择接口类型 开始搜索，搜索完成选中搜索到的设备点击下载：
- 点击 Modbus RS-485 配置页面点击小三角选择 Modbus RS-485，更改串口通讯参数 网关1 串口情况下只需要配置 modbus 3 的参数就可以，网关是3串口的情况下对应的是modbus3、4、5如下图所示：
14、在“数据映射”页面点击切换在“INPUT”找到 CH1 点击添加，CH1 只需要把 slot 改成
1 别的保持默认就可以：
如下图所示：
16、添加完成以后开始配置 从站地址 起始地址 字节长度功能码 和 modbus 序号，如下图所示：
17、进到“配置下发界面”填写博图里模块分配的 IP 地址，点击连接 连接成功后点“配置下发”就此我们就完成了对模块的组态和配置，下面回到博图在线监控数据：
址，进入到监控表里：
19、打开 Modbus Slave 测试软件，输入从站站地址，功能码，起始地址，字节长度：
确认，如下图所示：
Slave 这里写的数据博图监控表里也能看的到：
上面我们演示了标准 modbus 的配置过程，接下来来演示自由口的配置方法，根据上图的 IP
地址不变我们直接从添加读写指令开始演示。
自由口模式
- 自由口模式每条读写指令下面要添加一条 2 字节的控制字，插槽3的控制字最后一个字
节是控制输入数据清零，插槽5的第一个字节是控制输出长度，第二个字节是控制输出数据变化发送（触发） 如下图所示：
24、然后在“数据映射”每条读写指令必须要与博图里面添加的保持一致，下面添加一条 2
字节的控制字（在自由口模式下没有站地址和起始地址的）字节长度 功能码如下图：
26、输入指令的最后两个字节是状态字，输入下面的两字节控制字第二个字节是控制数据清零，输出下面两字节控制字第一个字节是控制输出字节长度，第二个字节是触发。如下图所示：
