EthereCAT从站
EthereCAT从站转modbusTCP网关快速配置
点击：8发布时间：2025-07-03
EthereCAT从站转modbusTCP网关快速配置
调试用到的设备及软件：
- PLC型号：汇川F5U-A8
- 转换网关：XD-ETHEC100
- 网关配置软件：ECAT MODBUS(TCP) v1.2
- PLC编程软件：AutoShop
- 调试软件：Modbus Slave
- 网关XML文件：XD-MDEC-GATEWAY v1.4
把准备工作都完成以后下面就开始配置
1、打开ECAT MODBUS(TCP) v1.2软件，刷新串口找到USB接口后点击打开串口。勾选EtherCAT-ModbusTCP产品后点击获取网关参数
2、设置modbus参数
3、点击计算数据映射最后配置网关
4、打开浏览器配置modbusTCP网口参数（默认地址是192.168.1.37）（默认账户密码是admin）
5、本测试用调试软件模拟TCP服务器，因此从机ip只需要设置电脑本机ip就行，端口号502从站地址设置为1
6、打开AutoShop软件，新建工程给项目命名，选择plc型号
7、右击EtherCAT Devices导入网关XML文件
8、找到文件所在路径点击打开
9、双击网关驱动添加到左侧EtherCAT下面
10、在工具找到并进入通讯设置，搜索plc设备搜索到后选中点击测试
11、右击EtherCAT点击进入自动扫描
12、选中搜索到的设备点击更新组态
13、双击进入网关找到过程数据，勾选所用到的输出长度
14、同样输入也勾选所需的长度
15、下载组态到plc
16、下载完成后点击运行并监控，创建变量监控表
17、点击进入变量输入助手在SYS ETHERCAT添加输入输出到监控表
18、打开modbus slave测试软件，连接的IP地址填写网页设置的从站地址
19、监控modbus从站输出的数据
20、主站输出---从站接收
21、通过下图可以看到主从站数据实现了双向交互
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