本案例介绍由兴达易控ModbusRTU转Profinet(XD-MDPN100)网关 ，连接台达ME300变频器RTU协议转换Profinet接到1200PLC，实现Profinet转modbusRTU协议的互转。

下面这对台达变频器在博图里的配置案例

安装兴达易控提供的GSD文件，建立1200与ModbusRTU转Profinet网关的连接

给XD-MDPN100网关配置名称(网关IP地址与电脑、PLC在同一网段)

如果默认状态下点击更新列表--分配名称

给modbus转Profinet网关添加通讯数据长度(数据长度是各个设备所接入到网关数据总和)

下载组态到1200PLC

打开modbus转Profinet网关数据配置软件，新建工程

软件与网关建立连接，Profinet IP地址与在博图里配置的IP地址一致 。

配置兴达易控Profinet网关名称，与博图里XD-MDPN100配置一致

打开台达变频器使用手册。对变频器09通讯参数进行设置

1、09-00为通讯地址，设定范围1-254.出厂值为1，当系统中有多台变频器时，每台变频器必须设定其通讯地址且每个地址均为唯一不可重复。

2、09-01 通讯传送速度0-3

此参数用来设定PLC与各变频器之间传输速率。项目中对响应速度要求不高时可使用默认参数即9600，若通讯速度过慢需将其增大。

3、09-04 通讯格式，通讯格式主要有如下几种

系统中PLC与各变频器通讯速率及通讯格式必须保持一致，才能正常通讯。

注、项目中其他参数例如通讯响应延迟时间、通讯错误处理等参数若无特殊要求可以不做修改使用默认参数即可。

通信数据结构

1、功能码03H：读出缓存器内容

实例：通过读取2101H地址的数值来确认当前变频器的状态。变频器2101H地址中数据与PLC内部QW10形成映射，通过判断Bit1-0来确认变频器的状态，若bit1-0为00则表示变频器为停止状态，若为11则表示变频器为运行状态。

变频器监控状态Modbus地址表

2、06H：写入数据至缓存器

实例：通过给Modbus地址2000H赋值来控制变频器运行和停止。

根据变频器Modbus地址说明进行赋值，变频器地址2000H对应PLC内部寄存器为QW20，当给QW20赋值4114(二进制0001 0000 0001 0010)时变频器会运行，若要想变频器停止运行，需要给QW20赋值4097(二进制0001 0000 0000 0001)

注：在快递柜门板自动组装设备中，曾使用VDF-EL系列变频器驱动三相电机带动凸轮分割器运行，因项目要求改电机需要快速启动且快读停止，此时需要将加减速时间减小，但减速时间若过小会导致变频器报过电压报警，此时需要增加制动电阻。

变频器控制命令Modbus地址表

3、10H：连续写入多寄存器

实例：变更变频器频率地址2001H，对应PLC内寄存器为QW12

经过上面的简单配置实现了台达VFD-EL变频器通过Modbus转Profinet网关接入到1200-1500PLC实现了Profinet转ModbusRTU协议互转。