本案例介绍由兴达易控ModbusRTU转Profinet(XD-MDPN100)网关 ，连接汇川MD200系列变频器RTU协议转换Profinet接到1200PLC，实现Profinet转modbusRTU协议的互转。

汇川变频器在博图里的配置案例

安装兴达易控提供的GSD文件，建立1200与ModbusRTU转Profinet网关的连接

给XD-MDPN100网关配置名称(网关IP地址与电脑、PLC在同一网段)

如果默认状态下点击更新列表--分配名称

给modbus转Profinet网关添加通讯数据长度(数据长度是各个设备所接入到网关数据总和)

下载组态到1200PLC

打开modbus转Profinet网关数据配置软件，新建工程

软件与网关建立连接，Profinet IP地址与在博图里配置的IP地址一致 。

配置兴达易控Profinet网关名称，与博图里XD-MDPN100配置一致

打开汇川MD200系列变频器使用手册。

通过手册对变频器FD组通讯参数进行设置。

1、 FD-00为通讯波特率，通讯地址为FD00H

波特率越大数据传输速度越快，上位机与变频器波特率必须一致，否则无法通讯。

2、 FD-01 Modbus数据格式

系统中PLC与各变频器通讯格式必须保持一致，才能正常通讯。

3、 FD-02本机地址，设定范围0-247。

0为广播地址，实现上位机广播功能。

本地地址设置为1-247时，地址具有唯一性，这是实现PLC与变频器点对点通讯的基础。

注：其他参数例如通讯应答延时、通讯超时时间等参数可以使用变频器默认参数，一般情况下不需要更改。

MD200系列变频器支持MODBUS通讯协议，可以通过该通讯协议设定变频器运行命令，修改和读取参数。

MD200参数数据

数据帧字段说明

三、功能码说明

1、命令码03H：读取N个字(word)可以连续读取16个字。

实例：通过读取3000H地址的数值来确认当前变频器的状态。变频器3000H地址中数据与PLC内部QW10形成映射，通过判断QW10的值来判断变频器的状态，若QW=1即表示正转运行中，2表示反转运行中，3表示停机中。

变频器Modbus地址表，R表示只读，W/R表示可读可写。

2、命令码06H：写入一个字(Word)

实例：通过给Modbus地址2000H赋值来控制变频器运行和停止。

根据变频器Modbus地址说明进行赋值，变频器地址2000H对应PLC内部寄存器为QW20，当给QW20赋值1时变频器会正转运行，若要想变频器停止运行，需要给QW20赋值5

注意：根据变频器Modbus地址表来看，也可以进行不同的赋值来实现正反转和紧急停止等功能。

变频器控制命令Modbus地址表

实例，通过更改Modbus地址1001H的值来更改变频器的运行频率。

1001H对应PLC内存地址为QW12，通过跟QW12赋值即可更改变频器运行频率。

一般项目若无特殊要求，尽量在变频器运行前更改变频器频率，尽量不要在运行过程中更改。

当在项目调试过程中，若项目对启动响应要求较高时，需要将波特率改大，且将加速时间减小，启动频率参数增大且不能大于运行频率。

以上就是通过兴达易控modbus转Profinet网关把汇川变频器连接到1200PLC配置步骤配置案例