CANopen主站
CANopen主站转Modbus TCP
Canopen转Profinet网关XD-ETHECM20是一个自主开发的通信网关，具有以太网/IP从功能。该产品的主要功能是将各种CANOPEN设备连接到以太网/IP网络。该网关作为从站连接到以太网/IP总线，作为主站连接到CANOPEN总线。
1、ETHERNET/IP 技术参数
● 网关做为 ETHERNET/IP 网络的从站，可以连接 AB（罗克韦尔）、欧姆龙、基恩士、汇川等品牌的 PLC。
● 以太网 10/100M 自适应，具有 IP 地址冲突探测功能。
● 支持 ODVA 标准 EtherNet/IP 通信协议。
● 输入输出字节数：输入字节数最大 490 Bytes、输出字节数最大 490 Bytes。
2、CANOPEN 技术参数
● 网关的 CANOPEN 接口做为主站工作。
● 标准 CAN2.0A 接口，符合 CANOPEN CiA 401 标准。
● 波特率支持：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、
666K、800K、1M 可选。
● 通讯参数均可在 GW Config Builder 软件中由用户来设定。
3、电气参数
● 电源：直流24V/200mA(18V～30V可用)
● 工作环境：-40～55℃，湿度≤95%
● 防护等级：IP20
● 安装方式：35mm导轨
● 重量：500g
4、CAN 传输技术特征：
●网络拓扑：线性总线，两端有有源的总线终端电阻；
●传输速率：10kbit/s~1Mbit/s；
●介质：屏蔽双绞电缆，也可取消屏蔽，取决于环境条件（EMC）；
●插头连接：3 针可插拔端子；
5、CAN 传输设备安装要点：
●本模块 CAN 可在配置软件单独配置；
●总线的最远两端各有一个总线终端电阻，确保网络可靠运行；
6 运行维护及注意事项
模块需防止重压，防止损坏；
模块需防止重击，以防器件损坏；
供电电压控制在说明书的要求范围内，防止内部器件烧坏；
模块防止进水，防止内部器件损坏；
上电前请检查接线，防止接错损坏模块。
