modbusTCP转profinet接防撞雷达测试

随着工业自动化程度的不断提高，现场设备之间的通信需求日益增长。ModbusTCP作为一种广泛应用的工业通信协议，因其简单、可靠的特点，被广泛应用于各种自动化设备中。而Profinet作为工业以太网的一种，具有高速、稳定、可靠的特点，适用于对实时性要求较高的工业现场。本测试旨在验证ModbusTCP转Profinet技术在防撞雷达系统中的应用效果，确保系统稳定运行。

XD-ETHPN20是自主研发的一款 PROFINET 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种 MODBUS-TCP 设备接入到 PROFINET 网络中。 

      本网关连接到 PROFINET 总线中做为从站使用，连接到 MODBUS-TCP 总线中做为主站（客户端）或从站（服务器）使用PROFINET技术参数

　　● 网关做为PROFINET网络的Device设备(即从站)，带2个RJ45以太网接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自检测，集成以太网交换机，可以组成链式网络，支持环网冗余。

　　● 适应PROFINET V2.3协议，采用实时(RT)通讯功能，符合： GB/T 25105-2014《工业通信网络现场总线规范类型10: PROFINET IO规范》，IEC 61158-5-10：2007，IDT。

　　● 支持的数据长度：输入≤1400 字节，输出≤1400 字节，输入+输出≤2800 字节。

　　● 支持的插槽数量：最大62条。

　　● MODBUS做为主站或从站时，使用不同的GSDML文件。

MODBUS-TCP 技术参数 

● 网关的 MODBUS 接口可通过拨码选择做为主站（客户端）或从站（服务器），两种工作方式二选一工作。 

● 网关作为 MODBUS 主站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 号功能。 

● 网关作为 MODBUS 主站，最大可以开通 8 个通道，连接 8 个 MODBUS 从站。● 从站站号 1~8，对应端口号 10001~10008，端口号可以通过软件进行更改。 

● 网关作为 MODBUS 从站，支持 02H、04H、0FH、10H 号功能。 

● 网关作为 MODBUS 从站，端口号支持 501~504。

　　电气参数

　　● 电源：直流24V/200mA(18V～30V可用)

　　● 工作环境：-40～55℃，湿度≤95%

　　● 防护等级：IP20

　　● 安装方式：35mm导轨

　　● 重量：500g

1、打开博图配置软件，创建新项目进入项目后点击上方选项打开“管理通用站描述文件”在源路径选择GSD文件所在文件夹，选中GSD文件点击安装：

2、安装完GSD文件以后点击左侧“添加新设备”选择所用CPU型号点击确定：

3、进入组态界面点击plc网口属性更改plc IP地址与本机在一个网段，在右侧硬件目录里找到安装好的GSD文件双击添加到组态界面，如下图所示：

4、把GSD文件添加到组态页面后点击模块进入属性分配IP地址与本机在同一网段：

5、点击模块“未分配”选择IO控制器点击PLC_1.PROFINET接口_1进行连接，如下图所示：

6、双击模块进入设备视图，在右侧目录里找到读写指令双击添加到插槽，点击指令查看属性配置模块参数 把IP4改为设备IP的最后一位，Device ID是站地址，Register Start Address是起始地址，如下图所示：

7、回到组态页面右击模块选择分配设备明白进行搜索设备：

8、进入分配设备名称后选择接口类型 点击更新列表 选中搜索到的设备 点击分配名称：

9、点击上方下载，进入到下载页面选择接口类型 开始搜索 选中搜索到的设备点击下载：

10、下载完成后点击转至在线，在左侧项目树找到监控与强制表点击添加新监控表，在监控表里输入插槽里自动分配的I地址往下拉几个最后点击监控图表，如下图所示防撞雷达实时监控到了两块雷达间的距离：

ModbusTCP转Profinet技术在防撞雪达系统中具有可行性

2. ModbusTCP转Profinet技术通信性能稳定,满足防撞雷达系统的需求;

3. ModbusTCP转Profinet技术在防撞雪达系统中的应用具有以下优势:

a.提高通信速率，降低通信延迟

b.提高通信稳走性，降低故障率:

c.支持多种通信协议，便于与其他设备进行集成:

4.本测试结果为后续类似项目提供了参考。