CANopen主站
CANopen主站转Modbus RTU
XD-MDCOM100可将CANopen设备和网络连接到Modbus RTU系统。该网关允许双向数据交换，允许将现有的低成本CANopen设备集成到Modbus RTU系统中，并向CANopen设备提供Modbus RTU数据以供使用。
1、产品特点
●应用广泛：本产品应用于支持CANopen 接口的变频器、伺服驱动器、智能现场测量设备、仪表、PLC、DCS、FCS 等等。
●配置简单：用户不必了解 CANopen 和 Modbus 细节，只需要参考手册，根据要求就能配置网关，不需要复杂编程，即可在短时间内实现连接功能。
2、Modbus技术指标
在Modbus 测，该设备作为Modbus 从站运行；
支持波特率： 1200bit/s, 2400bit/s, 4800bit/s, 9600bit/s, 19200bit/s, 38400bit/s, 57600bit/s, 115200bit/s 其它波特率可以定制。
●工作方式：半双工
●校验方式：无、奇、偶数据位：7、8、9 位停止位：1 位、2 位
3、CANopen技术指标
●在CANopen 侧，该设备将作为支持 PDO 和 SDO 的CANopen NMT 主站。
●支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 号功能；
●支持波特率：10kbit/s, 20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 800kbit/s, 1Mbit/s，其它波特率可以定制.
4、电气参数
●供电：24VDC(±5％)，最大功率 3.5W
●工作环境温度：-25～55℃，湿度≤95%
●防护等级：IP20
5、运行维护及注意事项
● 模块需防止重压，防止损坏；
● 模块需防止重击，以防器件损坏；
● 供电电压控制在手册的要求范围内，防止内部器件烧坏；
● 模块防止进水，防止内部器件损坏；
● 上电前请检查接线，防止接错损坏模块。
